Многие микроконтроллеры имеют интегрированный АЦП. С цифро-аналоговым преобразователем ЦАП – сложнее. Для микроконтроллера ЦАП уже экзотика и встречается значительно реже. Приведу краткое описание неплохого ЦАП, который я применял в своих разработках. Это ЦАП компании Analog Device – AD5320. Что меня склонило к выбору этого ЦАП?  Те же характеристики, по которым я выбирал АЦП, а именно – разрядность не ниже 12 бит, связь с микроконтроллером по последовательному каналу и, как следствие этого, маленький корпус SОТ23-6. Перечислю другие характеристики ЦАП AD5320. Напряжение питания микросхемы 2.7-5.5 V, потребляемый ток в активном состоянии не более 140 mkA при напряжение 5 V. Ток потребления не выбранной микросхемы менее 200 nA. Встроенный в ЦАП AD5320 буферный усилитель позволяет обеспечить выходное напряжение от 0 V до напряжения питания. Кстати, напряжение питания микросхемы и будет опорным напряжением ЦАП. Мне понадобился выходной сигнал от 0 до +5 V, поэтому я запитал AD5320 напряжением +5 V. При разрядности ЦАП AD5320 равной 12 бит  получен шаг изменения выходного напряжения ЦАП равным 1.22 mV. На рисунке показано подключение AD5320 к микроконтроллеру сигналами cs3, clk5 и din5. Скорость установления выходного напряжения AD5320 равна 1V/mkS. Управляют работой микросхемы сигналами  Sync, Clk и Din, поступающими от микроконтроллера на вход ЦАП AD5320. По спаду сигнала Sync микросхема подготавливается к вводу данных. Cигнал на входе Din вдвигается во внутренний регистр микросхемы спадом сигнала Clk. После ввода 12 бит данных, информация защелкивается фронтом сигнала  Sync и на выходе микросхемы появляется заданная величина напряжения. Период сигнала Clk должен быть более 50 nS при напряжении питания микросхемы 3 V. Время установления напряжения на выходе AD5320 8-10 mkS, выходной импеданс не более микросхемы AD5320 не более 1 Ohm.