Форма входа

Категории раздела

Поиск

Слушать
Радио онлайн
Радио онлайн
“Техстудент”

Наш опрос

За чем будущее
Всего ответов: 24

Мини-чат

500

Контроль

Партнёры

Понедельник, 16.02.2026, 5:55:14
Приветствую Вас Интернет ПутниК

tehstudent.net

Журнал

Главная » Статьи » Радиолюбителям [ Добавить статью ]

Самый простой робот
Очень часто начинающие роботостроители сталкиваются с проблемой отсутствие средств или радио деталей, в частности микросхем. В некоторых городах или поселках к примеру нет радио магазинов. Наш робот прост и подходит начинающему радиолюбителю.

Вот он на фото:


Что же может наш робот ?! - Наш робот умеет : отслеживать линию, двигаться на свет/от света(каждая функция зависит от рассположения датчиков)

Деталей вам понадобится мало, вот перечень:
 
1) Два транзистора VT2 КТ972 (этот састовной транзистор можно заменить двумя обычными) 
2) Два диода VD1 KD 212 или любые другие
2) Два резистора(R2) на 100K(Kom), два резистора(R1) на 5К1 отклонение от номинала +/- 10%
3) Два датчика VT1 , можно использовать ФД(фотодиод), ФТ(фототранзистор), ФР(фоторезистор) 
4) Два моторчика, и два колеса 
5) Батарея питания на 9V типа Крона

Прримечание: схема, которую вы видите ниже, рассчитана на одну сторону робота. Чтоб зделать полноценного робота, нужно собрать две такие схемы, для двух моторчиков - левого и правого колеса.
 

Для движения робота по линии необходимо сделать светодиодную подсветку и расположить датчики примерно так:


Еще одно фота этого робота:


Принцип работы: при попадании света на фотоэлемент начинает крутится моторчик.

Категория: Радиолюбителям | Добавил: snettens (14.07.2010)
Просмотров: 1808 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 2
2 snettens  
0
2n3904 и ближний к нему аналог кт503 скорее всего что пойдет для маломощных двигателей или в паре с тиристором, так как IК max у КТ972- 4А а у тех 150мА, но нужно пробовать!!! расскажи о результатах!

1 andrej  
0
a budet li rabotat esli mesto tranzistora VT2 КТ972 postavit 2n3904 ?

Имя *:
Email *:
Код *:
/* ===== Modern Footer ===== */ .siteFooter{ display:flex; align-items:center; justify-content:space-between; gap:12px; padding:12px 14px; border-radius:14px; background: rgba(15,22,35,.60); border: 1px solid rgba(255,255,255,.08); box-shadow: 0 12px 30px rgba(0,0,0,.20); backdrop-filter: blur(10px); -webkit-backdrop-filter: blur(10px); color: rgba(230,237,243,.86); font-size: 12px; } .siteFooter__left{ min-width:0; overflow-wrap:anywhere; } .siteFooter__brand{ font-weight:700; letter-spacing:.2px; color: rgba(230,237,243,.98); } .siteFooter__muted{ color: rgba(230,237,243,.72); } .siteFooter__sep{ opacity:.55; margin: 0 8px; } .siteFooter__right{ display:flex; align-items:center; gap:10px; } .siteFooter__right img{ display:block; width:31px; height:31px; border-radius:8px; border: 1px solid rgba(255,255,255,.10); background: rgba(27,35,48,.40); } /* Mobile */ @media (max-width: 700px){ .siteFooter{ flex-direction:column; align-items:flex-start; } .siteFooter__sep{ display:none; } }